Hæftelse er et udtryk for en forpligtelse til at tilbagebetale en gæld.
Når man optager gæld hæfter man for det optagede beløb plus gældsomkostningerne (renter, gebyrer mv.) Det er muligt at overdrage gæld, således at en anden person hæfter for denne. Dette gør sig bl.a. relevant ved skilsmisser.